Ситуация такая была на складе упаковочной продукции. Мы тоже долго искали решение, пока не внедрили специализированное оборудование. Отлично себя зарекомендовал https://ldsj-rus.ru/roll-gripper — нашли там подходящую модель захвата, которая позволяет легко и безопасно работать с рулонами. Особенно важно, что у них есть варианты под разные типы материалов и условий эксплуатации. Производительность у нас подскочила сразу после внедрения.