Мы брали оборудование у https://robals-equilibro.com под похожие задачи. Не скажу, что волшебная палочка, но по точности и стабильности реально стало спокойнее. Плюс они не ограничиваются просто продажей — помогли с пуско-наладкой, софт под наши роторы подкрутили, оператора быстро обучили. Потом ещё пару раз приезжали по мелким доработкам и модернизации, без лишней суеты. По диапазону масс тоже нормально подобрали вариант, чтобы и мелочь, и тяжёлые роторы закрывать.