Сам недавно был в похожей ситуации, тоже вез из Германии. Правила поменялись, да, главное — правильно подготовить все документы на стоимость. Мне, например, очень помогли ребята из https://yankeemotors.by/catalog , они как раз специализируются на полном цикле: от подбора на аукционах до таможенной очистки здесь. Они мне сразу всё расписали по цифрам, без скрытых платежей, оформили официальный договор. Работают с США, Кореей, Европой. В итоге я даже не ездил за машиной, они всё организовали "под ключ". Сэкономил кучу нервов и, как оказалось, денег — их калькулятор таможенных платежей был точным. Посоветовал бы просто к ним обратиться за консультацией, они всё на пальцах объяснят.