Для массивных деталей типа валков как раз идеально подходят динамические твердомеры (метод отскока), они на больших весах дают отличную повторяемость. Главное — хорошо зачистить место замера от окислов и масла. Мы для бумагоделательной машины заказывали прибор в компании Диагност, они подобрали модель с высокой энергией удара. Гляньте варианты на https://diagnost.ru/tverdomery/ — там есть приборы с памятью, удобно пройти весь вал, а потом скинуть данные на комп. Для диагностики крупногабаритных деталей это самый быстрый способ.