Да, рутина та еще. Мы на своем цеху через это прошли. Смотрели разные варианты, в итоге взяли полуавтомат с пресса для опрессовки наконечников. Штука реально выручает — ты просто вставляешь наконечник и жилу, а она сама обжимает до нужного давления, без косяков. По деньгам оказалось не космос, а скорость выросла в разы. Кстати, когда уже серьезно занялись автоматизацией линии, полезная инфа была на сайте ПРОКАБЕЛЬ https://provod-cabel.com/catalog/opress … onechnikov . Они как раз по всей автоматизации кабельных процессов, от таких мелочей до сложных линий, там много примеров решений из практики, можно прикинуть, что тебе подойдет.