Понимаю ситуацию, с такими требованиями многие сталкиваются. Сам через это проходил в прошлом году. Обычные типографии часто предлагают шаблонные варианты, которые могут не пройти по нормам, если у вас нестандартная планировка. Знаю, что в нашем городе ребята из http://profi-plan.ru/ «Профи план» как раз специализируются на этом. Они не просто печатают картинку, а делают реальный рабочий план эвакуации: приезжают, смотрят специфику помещений, расположение выходов и пожарных кранов. У них, кажется, и согласование помогают пройти. В общем, сделали всё чётко и без головной боли с моей стороны. Цены адекватные, учитывая, что получаешь готовый документ.