Недавно решал похожий вопрос. Обратился в профильный техцентр, который занимается именно ремонтом Mercedes в Москве https://mercedes.auto-autoservice.ru/ . Сделали полную диагностику, объяснили все замечания по машине, быстро выполнили обслуживание. Понравилось, что есть гарантия на работы и необходимые запчасти были в наличии. По моему опыту, специализированный сервис для таких автомобилей действительно удобнее и надежнее.