У друга на предприятии старое решение по гидравлике долго держалось только на постоянных мелких доработках. Потом они все же перешли к более нормальному подбору узлов, и разница оказалась заметнее, чем ожидали. После этого я стал иначе смотреть на разработку минигидростанций и в похожей теме мне запомнился https://sibtehnokom.ru.